2008年◈ღ✿，FANUC全球子公司达72家◈ღ✿。FANUC机器人产品分别在北美占有50%◈ღ✿、在日本占有25%◈ღ✿、在欧洲占有25%◈ღ✿、在我国占有23%的市场份额◈ღ✿，2008年FANUC公司全球产值达到40亿美元逃离慕尼黑◈ღ✿。2008年6月◈ღ✿，FANUC成为世界上第一个装机量突破20万台的机器人厂家◈ღ✿，成为全球工业机器人的龙头逃离慕尼黑◈ღ✿。2011年◈ღ✿，FANUC全球机器人装机量已超25万台◈ღ✿，市场份额稳居一◈ღ✿。

　　2012年以来三亿体育APP下载◈ღ✿，全球工业机器人市场规模逐渐扩大◈ღ✿，销量持续增加◈ღ✿，2016年全球销量达29.4万台逃离慕尼黑◈ღ✿，同比增长13.78%◈ღ✿。相比其他厂商2016年的销售情况三亿体育APP下载◈ღ✿，四大家族（FANUC◈ღ✿、ABB◈ღ✿、KUKA和YASKAWA）合计销量占外资品牌总销量的比例超过50%◈ღ✿，如图1-12所示◈ღ✿。其中逃离慕尼黑◈ღ✿，FANUC机器人销量达1.7万台◈ღ✿。

　　FANUC是目前市场总销量最大的机器人品牌◈ღ✿，其不依托大客户的销量◈ღ✿，而是采用开 放性的市场策略◈ღ✿，使得FANUC在市场上全面开花◈ღ✿，销量节节攀升◈ღ✿。

　　目前◈ღ✿，全球机器人市场规模持续扩大◈ღ✿，工业机器人◈ღ✿、特种机器人市场增速稳定◈ღ✿，服务机器人增速突出◈ღ✿。技术创新围绕仿生结构◈ღ✿、人工智能和人机协作不断深入◈ღ✿，产品在教育陪护◈ღ✿、医疗康复◈ღ✿、危险环境等领域的应用持续拓展三亿体育APP下载◈ღ✿，企业前瞻布局和投资并购异常活跃◈ღ✿，全球机器人产业正迎来新一轮增长◈ღ✿。

　　工业机器人是最典型的机电一体化数字装备◈ღ✿，技术附加值很高◈ღ✿，应用范围很广◈ღ✿，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业◈ღ✿，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用三亿体育APP下载◈ღ✿。根据IFR统计◈ღ✿，2016年◈ღ✿，全球工业机器人本体销售额首次突破132亿美元（加上系统集成部分◈ღ✿，整个工业机器人市场约500亿美元）◈ღ✿。随着主要经济体的自动化改造三亿体育APP下载◈ღ✿，全球工业机器人使用密度大幅提升逃离慕尼黑◈ღ✿。2016~2018年◈ღ✿，世界机器人销量分别为29.4万台◈ღ✿、38.1万台◈ღ✿、38.4万台◈ღ✿，根据IFR预测◈ღ✿，2019◈ღ✿、2020年销量将分别为43.3万台◈ღ✿、52.1万台◈ღ✿，到了2025年◈ღ✿，世界机器人销量将会达到85万台◈ღ✿，如图1-13所示◈ღ✿。

　　前瞻产业研究院发布的《2018~2023年中国工业机器人行业战略规划和企业战略咨询报告》认为◈ღ✿，未来全球工业机器人主要有以下四大趋势◈ღ✿。

　　大数据和云存储技术使得机器人逐步成为物联网的终端和节点◈ღ✿。信息技术的快速发展将机器人与网络融合◈ღ✿，组成复杂的生产系统◈ღ✿，各种算法如蚁群算法◈ღ✿、免疫算法等可以逐步应用于工业机器人应用中◈ღ✿，使其具有人的学习能力◈ღ✿。多台机器人协同技术◈ღ✿，使一套生产解决方案成为可能◈ღ✿。

　　随着工业机器人标准化结构◈ღ✿、集成一体化关节◈ღ✿、自组装与自修复等技术的改善◈ღ✿，工业机器人的易用性与稳定性不断提高◈ღ✿。

　　（1）工业机器人的应用领域已经从较为成熟的汽车◈ღ✿、电子产业延展至食品◈ღ✿、医疗◈ღ✿、化工等更广泛的制造领域◈ღ✿，服务领域和服务对象不断增加◈ღ✿，机器人本体向体积小◈ღ✿、应用广的特点发展◈ღ✿。

　　（2）工业机器人成本快速下降◈ღ✿。工业机器人技术和工艺日趋成熟◈ღ✿，工业机器人初期投资相较于传统专用设备的价格差距逐渐缩小◈ღ✿。在个性化程度高三亿体育APP下载◈ღ✿、工艺和流程烦琐的产品制造中◈ღ✿，使用机器人替代传统专用设备具有更高的经济效率◈ღ✿。

　　（3）人机关系发生深刻改变◈ღ✿。例如三亿体育APP下载◈ღ✿，工人和工业机器人共同完成目标时◈ღ✿，工业机器人能够通过简易的感应方式理解人类语言◈ღ✿、图形◈ღ✿、身体指令◈ღ✿，利用其模块化的插头和生产组件◈ღ✿，免除工人复杂的操作◈ღ✿。现有阶段的人机协作存在较大的安全问题◈ღ✿，尽管具有视觉和先进传感器的轻型工业机器人已经被开发出来◈ღ✿，但是目前仍然缺乏可靠安全的工

　　（1）模块化改变了传统工业机器人的构型仅能适用有限范围的问题◈ღ✿。工业机器人的研发更趋向于采用组合式◈ღ✿、模块化的产品设计思路◈ღ✿。重构模块化可帮助用户解决产品品种◈ღ✿、规格与设计制造周期和生产成本之间的矛盾◈ღ✿。例如◈ღ✿，关节模块中伺服电机◈ღ✿、减速机和检测系统的三位一体化◈ღ✿，由关节◈ღ✿、连杆模块重组的方式构造机器人整机◈ღ✿。

　　（2）工业机器人产品向智能化发展的过程中◈ღ✿，工业机器人控制系统向开放性控制系统集成方向发展◈ღ✿，伺服驱动技术向非结构化◈ღ✿、多移动工业机器人系统改变◈ღ✿，工业机器人协作已经不仅是控制的协调◈ღ✿，而是机器人系统的组织与控制方式的协调◈ღ✿。

　　（3）工业机器人技术不断延伸◈ღ✿，目前的工业机器人产品正在嵌入工程机械◈ღ✿、食品机械◈ღ✿、实验设备◈ღ✿、医疗器械等传统装备中◈ღ✿。

　　（1）下一代智能工业机器人的精细作业能力被进一步提升◈ღ✿，对外界的适应感知能力不断增强◈ღ✿。在工业机器人精细作业能力方面逃离慕尼黑◈ღ✿，波士顿咨询集团调查显示◈ღ✿，最近进入工厂和实验室的工业机器人具有明显不同的特质◈ღ✿，它们能够完成精细化的工作内容◈ღ✿，如组装微小的零部件◈ღ✿，预先设定程序的工业机器人不再需要专家的监控◈ღ✿。

　　（2）市场对工业机器人灵活性方面的需求不断提高◈ღ✿。雷诺使用了一批29kg的拧螺丝工业机器人◈ღ✿，它们在仅有的1.3m长机械臂中嵌入6个旋转接头◈ღ✿，机器臂均能灵活操作◈ღ✿。

　　（3）工业机器人与人协作能力的要求不断增强◈ღ✿。未来工业机器人能够靠近工人执行任务◈ღ✿，新一代智能工业机器人采用声呐◈ღ✿、摄像头或者其他技术感知工作环境是否有人◈ღ✿，如有碰撞可能它们会减慢速度或者停止运作◈ღ✿。三亿体育手机版下载◈ღ✿，3亿体育-APP官方网站◈ღ✿，三亿体育入口◈ღ✿，3亿体育APP官方网站